骨科手術機器人發展至今，仍面臨著“重導航，輕操作”的臨床實際問題。

比如導航型機器人雖然能精確引導手術器械路徑，但醫生在操作中仍需手動完成，如微創骨通道建立、骨成型等。這需要醫生耗費醫生較大的力氣。

而下一代的微創操作型骨科手術機器人系統，憑借影像導航、微創操作、智能感知等多方面技術，可以實現機器人自主微創置針、椎弓根螺釘固定等一系列脊柱微創操作。該設備是由普愛醫療聯合臨床專家團隊和南京醫科大學合作研發，已經正式投入市場。

針對脊柱手術存在的滑移風險，新一代操作型骨科手術機器人融入了器械與組織間切削作用過程的考量，從而在術前為醫生提供關鍵提示。這些提示可以指出哪些路徑方向可能更容易產生滑移或風險性很高，以便醫生能提前調整策略。在手術過程中，操作系統實時監測滑移和誤差情況，并及時通知醫生進行調整。

為了實現精準導航，新一代操作型骨科手術機器人在骨頭上附加一個追蹤設備，以便機器人的追蹤系統能夠通過這個設備精準地定位骨組織的解剖結構在機器人系統中的位置。通過從骨組織的解剖結構到追蹤設備，再到機器人的視覺系統，最后到機器人的操作臂這一連串的連接過程，共同構成了微創情況下精準到達手術位置的基礎。

在手術中，如果讓機器人去操作而沒有給予它相應的感知能力，它可能很容易損傷手術病人的神經或血管。新一代操作型骨科手術機器人具備末端感知功能的動力系統，能夠像醫生一樣感知到手術過程中的阻力和變化，確保器械能夠精準地到達醫生預定的手術區域。

“醫生負責思考，機器人負責執行”，這便是操作型骨科手術機器人的發展目標。